- Dział: arts -

elektronika/avr

Progamowanie mikrokontrolerów rodziny AVR

autor: Dawid napiano:2009-11-09

opis

Temat:	Progamowanie mikrokontrolerów rodziny AVR
Opis:	Przedstawie tu swoje doświadczenia związane z programowaniem mikrokontrolerów rodziny AVR

wymagane elementy

sprzęt:

progarmator ISP avr (najlepiej USB)

programy:

AVR Studio(jako kompilator)
eXtreme Burner - AVR (najleprzy program do wysyłania programu na mikro kontroler)

mikrokontroler:

attiny2313 (mój ulubiony)

oraz cierpliwość!

Przygotowanie

zaczyna się prosto, kupujemy progarmator koszt od 20 za programator na por com, 40zł za programator na USB i od 400 do 3000zł za jakieś profesjonalne.

Ja kupilem swój programator ISB (USB) na alegro i ten model sprawdza mi się świetnie.

Potem trzeba kupić miro kontroler. To wydatek rzędu 6zł za sztukę. Przygode zacząłem z ATtiny 2313, prosty tani i sporo da się na nim zrobić. Dostaniesz go w LEPSZYCH zklepach elektronicznych w Twoim mieście albo możesz dokonać zakupu przez internet to będzie bardzo łatwe.

Teraz trzeba umieć coś napiać, program mamy trzy główne języki do wyboru: C, BASCOM-AVR oraz asembler. Ze względu na to że C już troszkę znam, wybrałem ASM. Najpotężniejszy ze znanych mi języków programowania,oraz jeden z najtrudniejszych.

Pozostaje teraz tylko pobrać AVR Studio stąd oraz eXtreme Burner - AVR stąd.

JESTEŚ GOTOWY

Pierwszy projekt

Zawsze najwięcej problemu jest z pierwszy układem. Nie przejmuj się tym!

Musisz podłączyć wszystkie kabelki, uruchomić programy, poklikać, popisać..i ustalić dlaczego nic nie działa.

na zdjęciu powyrzej widzisz moje pierwsze dzieło z tej dziedziny. Pod względem technicznym jest wysoce niestaranne ale działa oraz sprawiło mi wiele satyswakcji.

Jest to chyba najprostsze rozwiązanie jakie znam:

lutownicy
płytki uniwersalnej lub stykowej(tzw.testowej)
dioda LED x4 (3mm)
ATTiny2313
podstawka na 20 pin
kieszeń na dwie baterie AA

Jak podłączyć mikrokontroler do programatora

Jeśli masz profesjonalny programator..wkładasz w mikrokontroler w jego podstawkę wycięciem do góry i to wystarczy.
Wiem że tak łatwo nie będzie.
Zakładam że Twój programator posiada złącze typu KANADA. Jego opis przedstawia zdjęcie poniżej.

A oto schemat ATTiny2313. Zwróc uwagę na kolorowe ramki na obu obrazkach. Podpowiedzą ci one które elementy należy połączyć razem.

Jeżeli Twój programator ma zdolność do samodzielnego zasilania układu, to bardzo dobrze, wystarczy że połaczysz elementy zaznaczone kolorowymi ramkami i już możesz programować.

UWAGA!:nie podłączaj kabli bezpośrednio do mikrokontrolera. Użyj podstawki.

Pierwszy projekt (źródło)

Kod napisany w asemblerze. ;################################ ;## 10.9.2009 ## ;################################ ;## Dawid Urbańki ## ;################################ ;## opis: ;##Zapala i gasi piny portu D ;PORTD_0 - led1 ;PORTD_1 - led2 ;PORTD_2 - led3 ;PORTD_3 - led4 ;############################## .nolist .include "tn2313def.inc" .list .listmac .def acc = r16 .equ del_s = 4 ;del_s = 4 -> 1s .cseg .org 0 ;inicjacja cli ; ldi r16,LOW(RAMEND) ;inicjacja stosu... out SPL,r16 ;...progamowego ldi r16,0xFF ; out DDRD,r16 ; PORTD - wyjscie w stanie wysokim ;############################## ;## pętla gówna programu Main: ;wyłącz portD rcall PORTD_OFF ;wł LED1 na 1s rcall PORTD_0_ON ;czekaj ldi r19,4 rcall Delay rcall PORTD_0_OFF ;wł lED4 na 1s rcall PORTD_3_ON ;czekaj ldi r19,4 rcall Delay rcall PORTD_3_OFF ;------------------------------ ;wł LED2 na 2s rcall PORTD_1_ON ;czekaj ldi r19,8 rcall Delay rcall PORTD_1_OFF ;wł LED 3 na 2s rcall PORTD_2_ON ;czekaj ldi r19,8 rcall Delay rcall PORTD_2_OFF ;wł LED 2,3 na 1s rcall PORTD_2_ON rcall PORTD_3_ON ;czekaj ldi r19,4 rcall Delay rcall PORTD_2_OFF rcall PORTD_3_OFF ;------------------------------ rjmp Main ; powrot do petli ;############################## ;############################## ;## PORTD led swieci PORTD_ON: ldi r16,0xFF out PORTD,r16 ; PORTD - wyjscie w stanie wysokim ret PORTD_0_ON: sbi PORTD,0 ret PORTD_1_ON: sbi PORTD,1 ret PORTD_2_ON: sbi PORTD,2 ret PORTd_3_ON: sbi PORTD,3 ret PORTD_4_ON: sbi PORTD,4 ret PORTD_5_ON: sbi PORTD,5 ret ;############################# ;## PORTD led NIE swieci PORTD_OFF: ldi r16,0x00 out PORTD,r16 ; PORTD - wyjscie w stanie wysokim ret PORTD_0_OFF: cbi PORTD,0 ret PORTD_1_OFF: cbi PORTD,1 ret PORTD_2_OFF: cbi PORTD,2 ret PORTd_3_OFF: cbi PORTD,3 ret PORTD_4_OFF: cbi PORTD,4 ret PORTD_5_OFF: cbi PORTD,5 ret ;######################################## ;## opóźnienie ;## ustawiamy rejestrem 19 'r19' Delay: ldi r19,del_s clr r1 clr r2 delay_loop: dec r1 brne delay_loop dec r2 brne delay_loop dec r19 brne delay_loop ret .exit ;----------------------------------------- Teraz musimy ten kod przerzucić na nasz mikrokontroler.